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声纳与惯性导航

时间:2020-07-13 18:03:08来源:互联网作者:admin 点击:
声纳(Sonar)一词,是“水声导航与定位”(Sound Navigation and Ranging)缩语Sonar的音译。第一部声纳出现

声纳与惯性导航


声纳(Sonar)一词,是“水声导航与定位”(Sound Navigation and Ranging)缩语Sonar的音译。第一部声纳出现于第一次世界大战末期的1916年.是由声纳的奠纂入、法国物理学家郎之万〔P. Langevin)领导研制成功的。声纳的应用种类繁多,可以和雷达的应用相比拟,故有水下雷达之称。但声纳的发展一直较缓慢,原因之一是声波在水中的传播损耗较大。1966年多普勒声纳的出现,给水声导航开辟了一个新领域,使水面、水下船只能够相当精确地测定自己的真地速,unibet车辆定位。多普勒声纳与惯性系统的结合,使水下导航成为现卖,这是水下的自主式导航。

惯性导航(Inertial Navigation)的历史,始于公元1852年福卡尔特(Foucalt)定义的陀仪和施哈尔(Schuler)在1908年研制陀螺Vtl}, (Gyro一Compass)前者仅是一种测量仪器,后者虽有惯性性质,但也仅是一种部分惯性系统。二十年代末与三十年代初的斯伯利飞行仪,也仅是一种没有速度和位置指示的姿态指示装置。1942年德国人在V一2火箭中使用制导系统,可以认为是惯性导航的第一次应用〔W. Wrigley,1977〕。美国人积极发展惯性系统是在四十年代末五十年代初,由麻省理工学院(MIT}仪器实验室、诺思罗普飞机公司与Autonetics在空军资助下开始的,这一工作的成果导致了陆基与舰载弹道导弹的成功发射,unibet卫星定位测量技术基本原理,unibet车辆管理。六十年代拉开了空间时代的序幕.惯导技术的进展使阿波罗(Apollo)登月获得成功。今天装在阿波罗宇宙飞船上的惯导系统比V一2火箭上的惯导系统有了巨大的进步。从而使惯导系统成为宇宙飞船与核潜艇的主要可靠导航工具。

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